3月5日，市场整体平稳运行，多个概念板块则表现活跃，6G、人形机器人、减速器、商业航天、MCU芯片（微控制器）等涨幅居前。
作为近期市场的核心主线之一，人形机器人延续了此前一天的反弹。观察发现，该板块近期虽然出现了一定的回调，但细分产业链以及个股的结构性机会一直反复轮动，部分标的更是再度创出新高。具备高壁垒、高价值量的细分头部公司（名单可见文内表1）或将继续成为市场关注的焦点。
人形机器人板块反复活跃，在2月28日出现调整后迎来了连续反弹，如3月4日当天上涨了超过3%，3月5日再度上涨，收盘上涨超2%，多只个股当天直线涨停。
进一步来看，在此前经过了一段较长周期的上涨之后，人形机器人板块当前也表现出了几个典型的特点：
一些最新剧透在人形机器人有布局动作的公司继续成为资金的“新宠”，如创世纪等，其表示自2022年至今已向宇树科技持续供货。
人形机器人概念持续走反弹行情背后，与一些最新的利好因素刺激不无关联。如近期，多地推出加码机器人的相关举措，包括《北京具身智能科学技术创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，旨在力争推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群；《深圳市具身智能机器人技术创新与产业高质量发展行动计划（2025-2027年）》提出，到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、AI与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上。
一些头部公司的机器人产业化也在不断推进，如优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。
此外，一些事件性因素也对板块行情构成了一定刺激，如中国政府网近日发布《机器人群侠传》、北京将举办全球首个人形机器人半程马拉松比赛等。
对于板块的未来机会，国际巨头释放出乐观看法，如高盛表示，2035年人形机器或释放380亿美元市场，供应链零部件仍最具投资吸引力。
人形机器人细分产业链环节众多，结合证券交易市场表现来看，减速器、传感器等具有较高壁垒的细致划分领域表现出了相对更高的股价弹性。对于人形机器人这类高壁垒、高价值量的投资机会，本栏目特约嘉宾边惠宗在此前即进行了长期跟踪关注。如其在今年1月下旬有相关观点表示，“人形机器人壁垒较高的领域包括传感器等。机器人的力觉依赖于六维力矩传感器，高壁垒、高价值，这是机器人灵活操作的核心。真正具备六维力批量化产品供应能力的厂商依然偏少，同时国产替代空间大。”
“3D视觉传感器是机器人的眼睛，国内部分厂商在部分技术指标（如分辨率、精度、功耗等）已超越海外头部厂商，逐渐实现国产替代，未来有望打入人形机器人产业链。”
关于人形机器人的减速器领域，本公众号近期已发表《回调正是加仓机会！人形机器人再获新突破，补涨潜力股名单曝光》一文进行机会解析，涉及公司在近期迎来普涨。那么，人形机器人的传感器领域机会如何呢？
传感器技术难度较大，壁垒较高，新技术路线的不断出现将有望推动产品迭代，从而出现持续的投资机会。从证券交易市场来看，近期不少股价强势的人形机器人概念股都带有传感器的投资逻辑。
如均普智能，整体延续多头主升浪行情，其股价近期走出了超越市场的高弹性行情，1月以来开启了一轮加速反弹行情，如1月7日~2月26日期间最高上涨了90%。其目前在多个人形机器人零部件领域进行研发生产，六维力矩传感器、IMU已经进行了产品送样和测试。
与此同时，A股中的一些其他公司有的正在加码柔性传感器、六维力传感器等领域的布局，有的公司的传感器产品已经打入头部机器人产业链，而它们的股价表现多处于多头主升浪行情中。另外，部分公司股票价格则处于相对低位，或存在补涨潜力。有关具体名单可见。
从基本面来看，传感器是人形机器人感知系统的核心组件，可以为人形机器人提供由外部到内部的全面感知能力，从而能够与周围环境有效交互，以在内部实现对自身状态的准确感知。其在人形机器人中的作用至关重要，是实现智能化和交互的关键部件。
从整体结构来看，人形机器人能大致分为感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件等。传感器属于上述的感知系统。
有研究多个方面数据显示，以传感器为主的感知系统在机器人中的成本占比约为20%左右。而整个传感器产业链在人形机器人中的合计成本占比约为26%左右。从产品类别来看，传感器最重要的包含视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器（电子皮肤）、惯性传感器(IMU)、流量传感器等，它们分别发挥“眼睛”、“皮肤”等不同作用。（见表2、附图）
近来，国内外人形机器人新品不断迭代，技术更新提速，对传感器提出了更高的要求。在特斯拉此前 发布的机器人方案中，第三代人形机器人Optimus gen3灵巧手的自由度提升至22个，是二代灵巧手自由度的2倍，这对手部传感器的要求进一步提高。
作为人形机器人不可或缺的核心环节，传感器将随着后续人形机器人产业的加速落地带来增量提升的机会，产业链标的将显著受益。
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