作为“杭州六小龙”之一的宇树科技,此次敞开了包含AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人运动操控算法工程师等在内的10个岗位,其间每月最高薪资可达7万元.
杭州宇树科技有限公司人力资源司理张冬冬泄漏,本次企业敞开的岗位大多散布在在研制类,现在需求量比较大的是像AI算法、机器人软硬件技术等方面的人才。
“当下公司处在产品快速迭代阶段,需求在先进的技术范畴有更多打破。”张冬冬说,公司对人才并没有特别多的“条条框框”,只需具有厚实的理论基础和实践阅历,公司都很欢迎。
张冬冬着重,现在算法类的岗位基本能开到近百万的年薪,机械结构相关的工程师年薪也在40-60万,“这样的待遇仍是很存在竞争力的。”
作为人力资源司理,张冬冬本年显着感受到宇树公司的咨询量和简历量都有了明显增加,是以往的5至10倍。
2. 3年及以上作业阅历,把握机械结构规划的相关常识技术,娴熟运用常用3D建模等有关专业软件;
3. 能运用力学剖析完成零件结构优化,了解常用资料加工特性及机械制造工艺;
4. 对新常识充满热情,思想灵敏,着手才能及履行才能强,有杰出的交流才能,协作精力和进取心,作业态度活跃;
5. 有减速器规划阅历或零部件开模阅历的优先,有参加机械相关比赛阅历的优先;
6. 优异应届生可放宽阅历要求,触及过以下相关项目的提名人榜首先考虑,“动力电池结构规划”“散热规划”“电动工具”“减速器”“电机结构”“磁规划”“汽车行业”“小家电”等。
2.了解经典操控原理还可以实践,了解嵌入式操控系统开发,了解STM32,通晓C言语,参加过量产产品的开发和保护着手才能强、自驱才能强;
3.了解常用履行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);
6.杰出的逻辑交流才能和处理实际问题的才能,作业结壮、认真担任,抗压才能强。
1.担任机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善规划,包含原理图、PCB Layout、PCB板的规划/布局;
2.通晓数字电路和模仿电路,了解干流的ARM、单片机,以及接口外围电路规划;
6.可以很好的与团队其他成员进行合作作业,处理作业中遇到的各类实际问题,具有工业产品、消费电子科技类产品品等规划相关阅历者优先。
2. 担任根据大模型的机器人操控算法规划、练习、数据集处理、及线. 担任大模型练习功率提高,如:模型并行、flash attention、LoRA;
4. 担任跟进范畴最新进展,预研和评价大模型在机器人范畴的使用, 如RT系列等。
1. 研制适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决议计划规划的深度强化学习算法;
5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的提名人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。
1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础厚实,具有杰出的英文文献检索和阅览才能;
3.了解视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法结构,了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
8.本岗位面临激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,了解一种或多种均可投递。